Un encoder es un dispositivo electro-óptico-mecanico utilizado para convertir la posición angular de un eje a un código analogico o digital. Estos dispositivos, son usados en controladores industriales, robótica, lentes fotoboltáicas o dispositivos de entrada informáticos.

Incrementales

Este tipo de encoders tiene dos salidas. También puede ser óptico o mecánico. En el óptico tiene dos pistas codificadas, en cambio en el metálico tiene dos contactos. Los mecánicos son habitualmente usados como potenciometros en equipamiento: modems, equipos de radio para automóviles. Existe también la posibilidad de tener una tercera salida opcional el cual se produce cada vez que el eje da un giro entero y es utilizado cuando se necessita una referencia absoluta.

Absolutos

Produce un único código digital para cada ángulo del eje. En los encoders mecánicos un disco metálico contiene un conjunto de anillos concentricos de aperturas las cuales son fijadas al eje. Cuando el disco gira con el eje algunos de los contactos tocan el metal. Este metal está conectado a una fuente eléctrica y cada contacto a un sensor. El metal está diseñado para que cada posición crea un código binario.
En los encoders ópticos, el disco está hecho de cristal con areas opacas y transparentes. Una fuente de luz y un foto detector lee el patron óptico como resultado de la posición del disco. El código puede ser medido por un controlador de dispositivo.

Sus aplicaciones se basan principalmente en la industria como sensor de poscionamiento.

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